Poznan University of Technology
Institute of Robotics and Machine Intelligence e-learning hosting
Name
Last modified
Parent directory
Lab 1 - Wprowadzenie do ROS - struktury danych
2025-03-10 15:36
Lab 2 - Struktury danych w planowaniu ruchu
2025-03-10 16:31
Lab 3 - Struktury danych w planowaniu ruchu (cz. 2)
2025-03-20 00:36
Lab 4 - Podstawowe algorytmy przeszukiwania grafów - przeszukiwanie w głąb i wszerz
2025-03-31 10:04
Lab 5 - Algorytm poszukiwania ścieżki - A-star
2025-03-31 11:28
Lab 6 - Algorytmy poszukiwania ścieżki próbkujące przestrzeń poszukiwań na przykładzie RRT (Rapidly-exploring Random Tree)
2025-03-31 12:50
Lab 7 - Biblioteka Open Motion Planning Library w Robot Operating System 2
2025-03-31 16:11