Instrukcja tworzenia projektu w PyCharm

1. Otwórz PyCharm.

   

2. Wybierz: New Project

   • wpisz swoją nazwę projektu i ścieżkę,
   • wybierz opcję Create a welcome script,
   • ustaw:
     • Interpreter type: Project venv
     • Python version: Python 3.10.12 (/usr/bin/python3.10)
   • kliknij przycisk Create.

   

3. Otwórz Terminal.

   

4. Wklej komendę:

   pip3 install "scipy<1.12" roboticstoolbox-python==1.1.0 sympy imageio qpsolvers[quadprog] websockets==13.1

   i naciśnij Enter aby zainstalować potrzebne moduły Pythona.

   

5. Po zakończeniu instalacji zastąp kod w pliku .py szablonem kodu z instrukcji do zajęć.

   

6. Aby uruchomić program, kliknij przycisk Play u góry ekranu.

Po skończonej pracy zamknij projekt (File → Close Project).

Jeśli chcesz otworzyć swój istniejący projekt wybierz go z listy na ekranie powitalnym lub otwórz folder (przycisk Open).

W projekcie możesz dodawać kolejne pliki .py wg swoich potrzeb. W tym celu:

• wybierz z menu: File → New… → Python File
• wpisz swoją nazwę.

Aby uruchomić aktywny plik, rozwiń opcje obok przycisku Play i wybierz Current File.