Instrukcja tworzenia projektu (VS Code)

Instrukcja tworzenia projektu w Visual Studio Code

  1. Otwórz VS Code

  2. Wybierz: Open folder

    vsc1

  3. Dodaj własny folder i go otwórz.

    vsc2

  4. Oznacz folder jako zaufany: Yes, I trust the authors

    vsc3

  5. Naciśnij przycisk F1 i wpisz/wybierz opcję Python: Create Environment…

    vsc4

    • wybierz: Venv
    • wybierz: Python 3.10.12 64-bit (/usr/bin/python3.10)

  6. Otwórz Terminal (naciśnij CTRL+`).

  7. Wklej komendę:

    pip3 install "scipy<1.12" roboticstoolbox-python==1.1.0 sympy imageio "qpsolvers[quadprog]" websockets==13.1 matplotlib==3.8

    i naciśnij Enter aby zainstalować potrzebne moduły Pythona.

    vsc5

  8. Po zakończeniu instalacji dodaj plik (wybierz New File… → Python File).

    vsc6

  9. Wklej szablon kodu z instrukcji do zajęć.

  10. Zapisz plik pod swoją nazwą.

vsc7

  1. Aby uruchomić program, kliknij przycisk Play w prawym górnym rogu ekranu.

Po skończonej pracy zamknij folder (File → Close Folder).

Jeśli chcesz otworzyć swój istniejący projekt, wybierz go z listy Recent lub otwierając folder (Open Folder…).

vsc8

W projekcie możesz dodawać kolejne pliki .py wg swoich potrzeb (patrz punkt 8.).